La Convención de Derechos de las Personas con Discapacidad de 2006 (CDPD) es un hito en la historia del reconocimiento de los derechos de las personas con discapacidad, que no ha estado exento de controversia en España. A nivel de los principios, porque sigue dándose un intenso enfrentamiento entre quienes mantienen una posición proteccionista y los que, en línea con la CDPD, defienden la plena igualdad en el ejercicio de los derechos y la facilitación de los apoyos necesarios para llevarla a cabo. Y a nivel del derecho positivo, porque existen importantes discrepancias interpretativas en cuestiones fundamentales en materia de derechos de las personas con discapacidad.